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1. articulaciones uniaxiales
2. articulaciones biaxiales
3. articulaciones multiaxiales
4. articulaciones fibrosas, sinartrosis o inmoviles

Suturas

planas

pulgar

tobillo

Gónfosis

pelvis

permiten movimiento alrededor de 2 ejes

permiten movimiento en un solo eje

permiten los movimientos en 3 o más ejes

esféricas o enartrosis

condiloideas o elipsoidales

rodilla

Sindesmosis

codo

encaje recíproco

forma de bola y receptáculo

extension

libre movimiento en cualquier dirección

hombro-humeroescapular.

flexion