1
Poseen muchos pares de patas, una cabeza con un par de antenas y el resto del cuerpo segmentado en anillos. Son animales terrestres y algunos venenosos.
2
Poseen cinco pares de patas y el primero de ellos corresponde a pinzas. Además, tienen un par de antenas y un exoesqueleto calcáreo. Su cabeza y tórax están unidos formando el cefalotórax. La mayoría viven en ambientes marinos.
3
Poseen cuatro pares de patas.Su cabeza y el tórax están unidos formando una sola estructura, el cefalotórax. Son carnívoros y, la mayoría, terrestre.
4
Tienen tres pares de patas, en su cabeza un par de atenas y su tórax es segmentado. Algunos pueden volar. Habitan todos los ambientes: terrestres, acuáticosyaéreos.
