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Las modulaciones se dividen en dos grandes grupos : ____________________ y ____________________ . Dentro de las analógicas , tenemos la AM , en la que se varía la ____________________ de la portadora y la ____________________ , en la que el parámetro a variar es la frecuencia . Como ejemplo de las modulaciones ____________________ tenemos la ASK , que cambia la ____________________ , la ____________________ , que varía la frecuencia y la PSK que modifica la ____________________ de la ____________________ .