1
Es una combinación de eslabones y pares cinemáticos que conforman una entidad cuyos elementos tienen movimiento relativo entre ellos.
2
Es un par cinemático que posibilita movimiento rotatorio y de traslación, pero ambos están relacionados mediante un parámetro constante.
3
En un sistema mecánico corresponde al número de parámetros necesarios para describir unívocamente su posición y orientación.
4
Es una cadena cinemática cerrada en la cual al menos un eslabón es fijo y todos los demás eslabones describen un movimiento relativo determinado que depende de la configuración de la cadena cinemática.
5
Tipo de movimiento en el cual uno de los puntos del sólido permanece fijo y el resto describe arcos circulares.
6
Par cinemático de un grado de libertad. Permite rotación en una sola dirección. Es la junta más común en elementos de máquinas.
7
Es un conjunto de mecanismos que transmiten y modifican fuerzas con el propósito realizar un trabajo
8
Ley que permite determinar el comportamiento de un mecanismo de cuatro barras a partir de sus dimensiones.
9
Criterio que permite determinar la movilidad de mecanismos planos, mediante la contabilización de eslabones y pares cinemáticos
10
Componente rígido con geometría definida que está conectado a otros elementos mediante pares o juntas.
11
Conexión o unión entre dos eslabones, y en consecuencia impone restricciones al movimiento relativo entre eslabones
