1
és una simple rampa que serveix per desplaçar objectes des d'un nivell a un altre més elevat.
2
la produeix l'objecte que volem moure.
4
màquina simple amb rodes i cordes
5
pal llarg amb un punt de suport
6
el punt de suport de la palanca
7
força que apliquem en una palanca
8
és una peça cilíndrica amb un solc o resalt uniforme i continu que descriu una línia helicoïdal, podríem dir que és un pla inclinat en forma d'hèlix.
9
Màquina de forma circular que permet desplaçar objectes pesats i voluminosos amb poc esforç i un gran estalvi d'energia.