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1. Mecanismos de transmisión lineal
2. Mecanismos de transmisión circular
3. Mecanismos de transformación de movimiento circular en rectilíneo
4. Mecanismos de transformación de movimiento circular en rectilíneo alternativo

Tornillo-tuerca

Tornillo sin fin

Engranajes

Ruedas de fricción

Leva

palanca

polea

Piñon-cremallera

Sistemas de poleas con correa

Cigüeñal

Biela-manivela