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La robóticaOnline version

La robótica y su clasificación

by Luz Martinez
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Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano.

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Estos robots poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso

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Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable

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El controlador es una Computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios

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La característica mas común es la de ser básicamente sedentarios.

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Es definida por el tipo de configuración general del Robot

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Se caracterizan porque su sistema de locomoción imita a los seres vivos.

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Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemática del ser humano

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Es la combinación de diferentes clases de robots

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Es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano

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Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.

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Su origen es de la palabra eslava robota, que se refiere al trabajo realizado de manera forzada

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