Sumeris
Eix fix
Coixinet
Tubless
3000 a.C - s.XIX
base de carbó
Aros de taló
Cambra d'aire
Creació de la roda
Disseny de Leonardo da Vinci
Evita l'abrassió del pneumàtic
John Boyd Dunlop
Canvis escassos en la roda
Evolució de l'eix mòbil
Pneumàtic amb aire dintre (sense cambra)
Donen rigidesa a la roda