DE APRENDIZAJE
Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano
Inteligentes
Con control sensorizado.
Utilizan conocimiento difuso y procesamiento dirigido por expectativas que mejoran el desempeño del sistema
MANIPULADORES
SISTEMAS MULTIFUNCIONALES
El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa
