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____________________ dinosaurios ( Dinosauria , del griego ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? , deinos sauros , 'lagarto terrible' ) son un superorden de vertebrados saurópsidos que dominaron los ecosistemas terrestres del Mesozoico durante ____________________ 160 millones de años , alcanzando una gran diversidad y , algunos , tamaños gigantescos . Una de las principales características de los dinosaurios es la propiedad de tener ____________________ patas situadas en posición vertical por debajo del cuerpo , como los mamíferos , y no hacia los costados , como ____________________ mayor parte ____________________ ____________________ reptiles . Los dinosaurios eran reptiles originariamente bípedos , aunque el cuadrupedismo resurgió en varios grupos distintos . Durante los últimos años ____________________ han acumulado pruebas científicas muy contundentes de que pequeños dinosaurios carnívoros dieron origen ____________________ ____________________ aves durante ____________________ periodo Jurásico . De ahí que , actualmente , las aves estén clasificadas dentro ____________________ taxón Dinosauria . Se confunde frecuentemente a los dinosaurios con otros tipos ____________________ reptiles antiguos , como los alados pterosaurios , los terápsidos pelicosaurios y los acuáticos ictiosaurios , plesiosaurios ____________________ mosasaurios , aunque ninguno de estos era realmente un dinosaurio .