3
són els encarregats de regular el funcionament del sistema i enviar ordres al actuador.
5
són els mecanismes encarregats de rebre les ordres dels contraladors i executar el treball
6
son els responsables de prendre dades i facilitar-ne als controladors.
7
pel·licula que ami m\'agrada molt i que va pasar en un futur.
8
aquesta paraula significa treball
