Una
____________________
es
una
____________________
simple
,
un
dispositivo
____________________
de
____________________
,
que
sirve
para
____________________
una
fuerza
,
formando
conjuntos
____________________
o
____________________
sirve
para
____________________
la
____________________
de
la
fuerza
necesaria
para
____________________
un
peso
.
Según
la
definición
de
Hatón
de
la
Goupillière
,
«la
____________________
es
el
punto
de
apoyo
de
una
____________________
que
moviéndose
se
arrolla
sobre
ella
sin
dar
una
vuelta
completa»
,
actuando
en
uno
de
sus
____________________
la
____________________
y
en
otro
la
____________________
.
