Engranatges i cadena
Corriola
L' excèntrica
Palanca
Caragol sense fi
Lleva
Polipast
Biela-manovella
Manovella i torn
Tren d´engranatges
Pinyó - cremallera
Caragol - femella
Cigonyal
Tren de corrioles
Rodes de fricció
