ALIMENTACIONDECORRIENTE
SENSOROPTICODECOLORES
SENSORDEDISTANCIA
ROBOTXCONTROLLER
FOTOTRANSISTOR
LAMPARADELENTE
SENSORDECALOR
PULSADOR
BMBILLA
S
E
N
S
O
R
D
E
D
I
S
T
A
N
C
I
A
N
I
Q
H
R
A
K
Y
M
G
O
O
V
U
M
H
P
I
O
G
Q
U
G
E
A
W
R
E
R
U
K
D
O
O
B
J
L
A
M
P
A
R
A
D
E
L
E
N
T
E
L
O
I
M
E
G
E
I
P
K
T
A
A
T
U
H
W
U
G
O
Z
U
I
N
I
G
L
Y
A
G
W
N
Q
I
A
I
G
J
I
L
H
G
B
V
O
O
E
E
E
T
I
A
A
Y
T
N
S
Y
H
F
R
T
J
F
H
I
Z
J
M
A
U
A
L
I
V
A
C
O
N
U
P
E
U
F
P
V
O
X
L
U
G
V
I
K
G
O
F
A
R
S
O
E
L
X
U
H
N
U
P
Z
R
P
O
F
O
X
Y
T
S
U
U
S
A
R
R
H
D
V
K
A
P
S
E
I
A
O
A
E
Z
G
X
U
G
E
K
U
E
R
O
E
M
R
N
O
I
L
O
S
B
A
L
O
O
W
M
X
B
Y
O
M
G
W
E
C
F
O
O
E
H
E
Y
R
X
D
J
G
O
O
P
A
D
A
Y
P
U
T
O
L
E
I
U
S
V
W
U
V
O
T
A
J
O
C
K
U
N
Q
U
U
O
F
Q
M
L
D
F
F
N
A
J
E
Y
P
U
A
Y
A
I
G
L
D
U
Q
V
J
O
I
L
O
N
E
I
E
D
U
O
Y
T
D
V
A
F
E
M
S
B
I
I
X
I
T
J
F
R
O
M
W
S
U
W
E
U
I
P
P
A
V
X
M
A
F
O
A
O
Y
O
Z
I
T
I
H
W
R
P
J
A
U
C
T
L
I
U
T
A
D
H
X
Q
I
E
T
I
A
N
C
V
Z
F
I
O
O
C
O
O
F
Z
E
I
A
O
I
A
P
B
O
R
E
L
O
A
A
O
E
I
B
O
I
D
A
U
U
T
E
B
R
U
N
Q
U
V
A
L
Y
C
T
U
N
S
Q
X
E
Y
E
G
I
G
U
R
V
E
A
H
P
N
O
N
I
U
X
N
Z
V
A
D
U
T
N
C
D
G
J
D
X
X
O
D
S
U
L
O
S
V
I
T
E
Q
I
T
V
P
Z
N
O
Q
I
U
U
K
E
V
U
O
E
Z
C
I
U
O
O
M
I
A
X
V
M
W
I
L
E
E
M
K
X
B
B
O
O
I
N
A
S
E
B
B
I
P
V
U
I
C
E
B
O
E
A
N
Y
U
F
U
N
P
I
I
I
T
G
U
O
L
U
E
B
W
O
U
N
R
O
Y
Q
N
K
O
C
Q
X
A
V
I
O
U
O
R
A
U
S
U
M
X
O
O
E
O
U
N
B
M
K
C
G
R
M
F
S
R
H
X
B
M
B
I
L
L
A
A
P
S
Q
