PUNTDEREFERENCIA
SUSTENTACIO
DINAMOMETRE
TRAJECTORIA
ACCELERACIO
EMPENYMENT
DEFORMACIO
FREGAMENT
VELOCITAT
POSICIO
MASSA
PES
P
L
K
A
X
A
U
F
R
E
G
A
M
E
N
T
A
A
E
U
H
T
E
D
N
J
R
X
A
D
D
V
E
U
I
R
B
A
N
D
T
H
W
R
E
N
O
I
I
E
N
O
Z
A
D
I
G
T
U
R
W
C
P
A
I
P
N
L
A
U
M
M
E
E
F
U
D
Y
A
I
E
P
H
C
A
O
U
O
T
L
M
D
F
N
A
E
B
J
S
Q
A
A
M
C
P
U
S
I
P
E
W
O
D
Y
R
M
E
K
A
U
O
I
Y
K
A
I
E
C
U
O
R
M
I
E
A
C
Z
U
M
T
J
Z
D
A
N
Z
K
E
X
M
E
Y
F
Z
T
U
E
A
X
P
I
U
Y
A
V
S
K
E
A
E
R
E
Q
O
T
T
U
E
H
I
M
Q
O
A
K
A
Y
C
P
Y
R
B
R
B
L
P
G
U
E
G
Z
O
R
Q
Q
U
I
O
B
E
E
I
V
D
Z
S
N
C
U
F
Q
C
E
I
E
O
S
D
N
O
A
M
O
T
T
W
A
C
C
E
L
E
R
A
C
I
O
C
O
I
I
G
Z
S
M
A
S
S
A
E
I
E
A
Y
C
M
I
K
P
Z
S
U
A
Y
Z
I
W
E
G
Z
Y
E
J
I
D
A
Y
O
S
U
S
T
E
N
T
A
C
I
O
L
G
J
O
C
E
S
H
Q
Y
M
O
O
T
T
R
I
E
D
W
C
H
O
G
E
