1
La observaban en la noche para conocer su posicio en el mar
2
fueron los primeros que exploraron las rutas desconocidas y decidieron navegar a lo largo de la costa Africana
3
Otro objeto que ayudó a los marinos en el siglo XV, con el cual podían determinarse la posición de un barco en el mar con base en una cuidadosa relación de medidas entre los astros
4
Gracias a este tipo de mapa se podía recorrer distancias pequeñas sin perderse
5
Invento chino que cambio la navegación, los europeos lo conocieron grasias a los arabes
