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1. Articulaciones uniaxiales
2. Articulaciones Biaxiales
3. Articulaciones multiaxiales
4. Fibrosas
5. Cartilaginosas

Sircondrosis

Articulaciones intercarpianas

Movimientos en 3 o más ejes o planos

Deslizamiento

Estan entre el cartílago y hueso

Articulación acromioclavicular

Articulaciones de la espalda, sacro, cráneo.

Articulación temporomaxilar

Suturas

Coxofemoral

Falanges medias y distales

Sindesmosis

Forma de bola y receptáculo

Articulación occipitoatloidea

Movimiento libre a cualquier dirección

Sínfisis

Huesos unidos por un tejido fibroso

Falanges proximales

Pueden ser de dos tipos

Codo

No permiten mucho movimiento

Gónfosis

Rodilla

Hombro humero-escapular

Flexión y Extensión