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1. Uniaxiales
2. Articulaciones Biaxiales
3. Articulaciones Multiaxiales
4. Articulaciones Fibrosas, sinartrosis o inmóviles
5. Articulaciones Cartilaginosas

semimóviles

Cuello

son uniones cartilaginosas poco movibles

temporomaxilar

Rodilla

intercarpianas

hombro humeroescapular

parietal

Dedos

frontal

Espalda

sacro

se lleva a cabo entre cartílago y hueso

Tobillo

pelvis

anfiartrosis

metatarsofalángicas

son uniones pasajeras entre huesos

oxipital

acromioclavicular

Hombro

carpometacarpiana

temporal

coxofemoral

Codo