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1. Sinoviales, diartrosis o móviles
2. Cartilaginosas, anfiartrosis o semimóviles
3. Diartrosis, articulaciones móviles o sinoviales
4. Articulaciones Uniaxiales
5. Articulaciones Biaxiales

solo pueden realizar dos tipos de movimientos flexión y extensión.

no permiten tanto movimiento como las móviles

Son las más numerosas en el esqueleto

húmero-cubital

las superficies articulares están moldeadas de forma parecida a un pivote

permiten movimiento alrededor de 2 ejes

fémuro tibial

Las dos superficies articulares están unidas por la cápsula que se fija alrededor de la cavidad glenoidea

son articulaciones sinoviales donde las superficies articulares están moldeadas

solo permiten los movimientos en el eje perlateral (plano mediano o sagital)

dedos

codo

la articulación temporomaxilar

Se caracterizan por la poca diversidad y amplitud de los movimientos que permiten a los huesos

están hechas de cartílago hialino o sínfisis

sínfisis púbica

articulación glenohumeral

se encuentran unidos de forma irregular y un hueso es cóncavo y otro convexo

Este tipo de articulaciones se lleva a cabo entre cartílago y hueso

son uniones cartilaginosas

Poseen cartílago articular o de revestimiento en ambas partes de la articulación

sólo permiten movimientos en el eje longitudinal

se caracterizan porque sus superficies articulares son planos y sólo permiten movimientos de deslizamiento

está entre el primer metacarpiano y el hueso del carpo

rodilla