1
Axioma que indica que si el conjunto de negociación se modifica a través de cualquier transformación monótona, la solución de este nuevo problema de negociación es la misma solución inicial, modificada a través de la misma transformación.
2
Regla que especifica una asignación de utilidades para cada uno de los agentes en cada momento del tiempo.
3
Favorece al jugador más dispuesto a asumir riesgos.
4
Juegos que tienen la particularidad de que el objeto de negociación está en constante cambio.
5
Está determinado por la relación marginal de sustitución entre la utilidad de los dos jugadores, es decir, el número de útiles a los cuales debe renunciar el jugador 2, para que el jugador 1 aumente su utilidad en un útil, manteniéndose en el mismo conjunto de posibles acuerdos
6
Toda solución gradual de negociación ϕ(t) es eficiente, esto es, en cada momento t∈R_+,ϕ(t)=(x(t),y(t)∈∂F_t.
7
Axioma que establece que, si el conjunto factible simétrico alcanzada cualquier etapa, ambos jugadores deben recibir lo mismo en cada instante del tiempo.
8
Favorece al jugador más necesitado.