La gamba n'és un exemple
Tronc format per anells articulats
Les papallones en són un exemple
Alguns tenen èlitres
Cos dividit en cefalotòrax i abdomen
El centpeus n'és un exemple
Grup d'animals més nombrós
Sense antenes però amb sis apèndixs
La majoria carnívors excepte els àcars
Cos recobert per una closca dura
Es divideixen en inferiors i superiors
Un exemple n'és l'escalopendra
Formats per cap, tòrax i abdomen
El milpeus n'és un exemple
Les aranyes i els escorpins en són exemples
