Núcleo parabraquial y núcleo de Kölliker-Fuse
Núcleo del tracto solitario
Núcleo ambigüo
Complejo de Bötzinger
Complejo de Pre-Bötzinger
Núcleo retro ambigüo
Grupo respiratorio dorsal
Grupo respiratorio ventral cefálico
Grupo respiratorio ventral caudal