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1.

Núcleo parabraquial y núcleo de Kölliker-Fuse

2.

Núcleo del tracto solitario

3.

Núcleo ambigüo

4.

Complejo de Bötzinger

5.

Complejo de Pre-Bötzinger

6.

Núcleo retro ambigüo

7.

Grupo respiratorio dorsal

8.

Grupo respiratorio ventral cefálico

9.

Grupo respiratorio ventral caudal