MOTORPASOAPASO
FOTOTRANSISTOR
UNIDADDESALIDA
FUENTEDEPODER
SENSORDEPANEL
INPUTDATA
SENSORES
SENSORES
CABEZAL
ANALOGO
MOTOR
POST
ROM
MCU
RAM
J
L
U
N
I
D
A
D
D
E
S
A
L
I
D
A
B
U
U
T
H
Q
Y
L
E
M
P
O
S
T
H
A
R
A
M
Z
K
U
I
O
R
I
Y
E
Z
B
C
B
E
O
S
S
B
O
N
I
E
P
M
O
U
H
R
I
V
L
A
E
U
K
E
L
K
Q
G
Y
E
Z
T
Y
A
Z
I
A
E
F
V
R
U
R
M
V
J
X
E
O
M
S
U
F
I
A
E
N
U
A
O
W
O
O
E
I
E
I
O
U
I
L
I
H
H
O
A
E
O
T
A
S
T
K
O
C
O
M
M
S
E
H
U
A
E
P
N
N
O
R
N
O
K
B
J
S
L
D
N
A
V
G
E
T
E
T
O
M
G
E
R
U
W
O
E
A
N
A
A
Z
H
J
T
D
E
E
R
O
S
P
D
A
X
N
I
E
R
W
N
V
E
C
R
D
B
O
R
M
A
I
R
M
S
H
I
T
A
W
O
S
E
O
E
T
F
Y
A
S
N
O
B
O
C
D
O
J
U
Q
I
O
S
P
F
U
B
N
O
I
M
I
R
U
E
T
A
T
K
I
X
N
O
U
W
M
A
A
C
P
D
E
D
E
O
W
O
C
D
P
E
D
N
U
O
L
P
Z
J
I
S
U
C
F
B
V
Q
I
Q
S
E
A
C
W
O
A
Z
D
O
I
Y
U
M
V
U
O
L
T
C
R
R
M
N
G
S
U
O
U
Q
I
N
P
U
T
D
A
T
A
J
A
O
G
O
O
I
A
N
L
I
D
D
L
G
J
P
U
C
C
A
B
E
Z
A
L
K
A
Z
