Podemos percibir la forma y el tamaño de los objetos; también distinguir entre lo áspero y lo suave
Se perciben los cambios de temperatura relacionados con el calor.
Encargados de captar la sensación de frío al entrar en contacto con un objeto o espacio que está en una temperatura menor a quien lo percibe.
Determinan el grado de presión que se siente, así como percibirla consistencia y peso de los objetos además de sentir si son blandos o duros.
