Ove zivotinje najcesce zive u priobalnoj zoni mora na senovitim, kamenitim podlogamama
Odrasle jedinke su petozracno simetricne
Krecu se sistemom vodenih nozica
Pripadaju razdelu bodljokozaca
Skelet im je izgradjen iz plocica koje su srasle u oklop, na kome se nalaze bodlje (izmedju ostalog)
