Son acuáticas e viven fixas ao fondo, aliméntanse de substancias nutritivas que hai na auga do mar
Teñen o corpo xelatinoso en forma de saco con tentáculos que usan para cazar
O seu copro e brando e alongado, e carecen de patas, hai varios tipos diferentes
Teñen o corpo brando e a miúdo está protexido por unha cuncha
Teñen un esqueleto interno feito de placas. Algúns están cubertos de pugas
Teñen esqueleto externo e patas articuladas. Inclúe o grupo dos insectos
