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A
C
D
E
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I
L
M
N
P
R
S
T
Empieza por  
A
utiliza un líquido, normalmente algún tipo de
Empieza por  
C
Sistema de
Empieza por  
D
de sensores que les informan de las condiciones del entorno
Empieza por  
E
está formado por los sistemas
Empieza por  
F
y que puede, en función de la tarea, adoptar diversas
Empieza por  
G
está formado por los sistemas electrónicos que
Contiene la  
H
los actuadores son cilindros y motores
Empieza por  
I
emperatura, presión, posición,
Empieza por  
L
aunque también se emplean
Empieza por  
M
utiliza la energía eléctrica para alimentar
Empieza por  
N
Neumático: utiliza aire comprimido. Los actuadores son cilindros
Empieza por  
P
una condicion del entorno es
Empieza por  
R
Esta estructura se mueve gracias a los actuadores, elementos mecánicos que transmiten los movimientos a las articulaciones del
Empieza por  
S
El movimiento combinado de las articulaciones permite
Empieza por  
T
el elemento final o manipulador, que realiza las