CONTROLADOR
ANTEBRAZO
ACTUADOR
MUÑECA
CUERPO
HOMBRO
FUENTE
TACTIL
SENSOR
BRAZO
MOTOR
BASE
CODO
E
E
L
I
T
C
A
T
H
O
J
J
U
O
I
G
A
O
E
I
O
D
K
R
N
I
R
I
T
S
R
U
I
P
U
F
C
H
G
Q
E
D
E
U
E
I
Z
A
A
E
D
I
M
O
T
O
R
A
W
N
S
P
W
X
T
A
C
T
U
A
D
O
R
I
S
I
T
E
A
U
Z
D
F
O
M
L
I
D
G
O
A
J
K
D
E
C
J
U
U
Z
P
U
A
B
R
O
H
B
W
B
O
U
E
N
B
Q
A
R
Ñ
O
R
Y
I
Y
A
N
U
E
O
W
R
A
N
T
E
E
C
M
I
O
T
S
O
E
G
Q
A
Z
T
U
T
U
C
T
V
R
E
G
E
X
N
E
Z
E
E
J
N
Y
C
A
O
A
O
U
I
L
D
Y
O
L
B
I
E
A
U
L
I
R
O
C
K
P
E
X
V
C
R
L
U
A
A
R
B
U
D
D
I
K
A
Z
Y
B
A
C
F
D
T
M
A
X
O
W
O
G
E
A
O
W
Z
I
O
E
O
E
O
I
E
O
N
C
O
E
P
A
O
R
F
H
I
U
U
U
S
H
E
M
