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Se emplea en multitud de máquinas que precisan de la conversión entre movimiento giratorio continuo y lineal alternativo. Son ejemplos claros: trenes con máquina de vapor, motores de combustión interna (empleados en automóviles, motos o barcos); máquinas movidas mediante el pie (máquinas de coser, ruecas, piedras de afilar).
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Es un mecanismo que nos permite transformar un movimiento giratorio en uno alternativo lineal o circular; su principal utilidad esta en la automatización de máquinas (programadores de lavadora, control de máquinas de vapor, apertura y cierre de las válvulas de los motores de explosión...).
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Es una máquina simple que consiste en una pieza de madera o de metal con forma de prisma triangular
