El Sol, la Luna, Mercurio, Venus, Marte, Júpiter y Saturno (los planetas conocidos en ese momento) giran en torno a la Tierra en trayectorias circulares.
Por encima hay una esfera de estrellas fijas que no gira alrededor de la Tierra.
Por encima hay una esfera de estrellas fijas que gira alrededor de la Tierra.
La Tierra gira sobre sí misma y la Luna lo hace a su alrededor.
El Sol está inmóvil en el centro del universo.
Modelo de Ptolomeo
La Tierra y los demás planetas giran alrededor del Sol a distinta velocidad y en círculos concéntricos.
Modelo de Copérnico
La Tierra es redonda y está inmóvil.
La Tierra es el centro del universo.
