Se
caracterizan
por
presentar
____________________
o
piezas
____________________
,
con
el
objeto
de
realizar
____________________
por
acción
o
efecto
de
una
____________________
.
En
ocasiones
,
pueden
asociarse
con
sistemas
____________________
y
producir
movimiento
a
partir
de
un
____________________
accionado
por
la
energía
eléctrica
.