Dependiendo de la plataforma sobre la que se sitúa el escáner, podemos distinguir entre escáneres terrestres o aerotransportados
Clasificación en función de la Tecnología a la hora de adquirir la información geométrica y cromática.
ERRORES SISTEMATICOS
EFECTO DE CONTORNO
En este tipo de clasificación, podemos distinguir entre aquellos escáner que adquieren la información de forma estática, o de forma dinámica, es decir, en constante movimiento
