ALIMENTACIONDECORRIENTE
SENSOROPTICODECOLORES
SENSORDEDISTANCIA
ROBOTXCONTROLLER
FOTOTRANSISTOR
LAMPARADELENTE
SENSORDECALOR
PULSADOR
BMBILLA
S
E
N
S
O
R
D
E
D
I
S
T
A
N
C
I
A
U
I
P
X
P
L
S
O
Q
E
L
A
W
E
O
U
S
V
E
U
U
C
M
E
I
E
R
J
A
A
D
Y
B
E
O
U
L
A
M
P
A
R
A
D
E
L
E
N
T
E
S
O
U
G
O
V
L
W
O
A
Q
I
U
A
C
E
C
Y
E
E
U
E
M
N
T
Z
L
A
K
E
O
J
Y
O
F
Z
E
P
I
H
L
Q
A
E
Z
T
F
W
E
I
X
A
I
U
K
O
S
F
Z
B
E
I
U
Y
T
I
Z
X
I
O
U
J
O
I
I
I
C
E
U
S
M
E
M
N
Q
L
D
K
A
E
U
Y
P
E
L
O
J
M
R
O
L
E
E
I
Y
E
N
A
E
Y
E
W
B
U
X
Q
M
B
E
U
J
J
S
R
T
T
D
V
A
S
K
S
L
Q
A
E
O
F
J
O
A
U
E
T
A
O
B
R
O
G
I
R
E
M
S
Q
O
S
W
O
P
A
E
V
S
M
A
K
R
Z
A
A
E
C
A
U
O
T
W
U
E
R
D
B
F
P
E
D
P
Z
I
K
G
O
A
P
A
L
E
X
R
S
O
E
T
O
O
J
K
I
U
N
B
U
O
M
P
I
H
F
K
X
L
D
Z
U
N
O
T
B
O
P
H
U
L
A
P
H
L
O
K
E
F
H
O
L
E
O
N
O
I
E
P
A
T
K
T
A
G
F
G
V
I
S
W
K
G
C
E
T
M
A
R
O
J
U
S
U
M
O
O
I
E
K
C
O
O
Z
A
M
F
I
E
N
O
U
V
T
I
L
E
H
I
Y
K
U
C
R
A
C
P
F
F
D
E
R
I
L
O
T
A
G
N
C
W
O
O
A
T
U
L
O
I
Y
G
W
W
D
O
O
P
O
H
T
R
P
T
O
A
V
A
I
I
A
O
A
D
Z
J
I
P
I
A
R
E
P
D
O
L
A
V
L
C
T
I
C
E
W
I
X
G
E
V
T
E
I
X
O
A
D
L
L
T
W
N
D
O
X
N
M
S
M
A
G
I
W
C
W
N
B
O
E
A
I
E
T
E
I
M
S
U
V
T
E
V
M
P
B
G
A
M
O
S
U
O
O
J
R
W
Z
Y
A
Z
T
I
A
K
O
M
T
J
G
M
A
U
I
L
O
E
A
C
J
U
H
I
U
A
Q
I
S
X
Q
B
I
X
L
F
W
S
I
O
O
B
N
A
E
A
B
N
G
J
I
U
C
T
W
Q
O
L
U
E
Q
I
C
F
A
R
O
P
C
U
D
E
Y
P
U
D
U
D
O
X
T
R
A
P
G
O
I
O
I
A
E
E
A
N
E
I
E
A
L
K
G
B
B
R
O
K
B
M
B
I
L
L
A
H
J
S
E
