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1 Dispositivo que convierte la energía mecánica en energía eléctrica
2 Unidad que suministra energía eléctrica a otro componente de una máquina.
3 Conjunto de elementos mecánicos que soportan la herramienta o útil del robot (base, armadura, muñeca, etc)
4 Terminal de la interfaz en la que se pueden conectar diferentes tipos de sensores
5 Una de las partes componentes del manipulador. Incorporado en la base de éste, sostiene y maneja la muñeca (donde va instalado el dispositivo de agarre).
6 Cualquier instrumento destinado a medir aceleraciones
7 Conjunto definido de reglas o procesos que llevan a la solución de un problema en un número determinado de pasos
8 Conexión física y funcional entre dos aparatos o sistemas que utilizan diferentes lenguajes de comunicación
9 Lenguaje de programación de alto nivel orientado a objetos
10 Pieza pequeña de silicio sobre la cual se fabrica un circuito electrónico integrado. Un solo chip puede reemplazar miles de transistores, resistencias y diodos, e incluso, un chip puede contener la Unidad Central de proceso (CPU) completa de una microcomputador.
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