BRAZODELROBOT
AUTOOPERADOR
CIBERNETICA
DISPOSITIVO
MICROCHIPS
CINEMATICO
ACTUADORES
ALGORITMO
AUTOMATA
CIRCUITO
ELEMENTO
BALANCEO
CABECEO
DIGITAL
MAQUINA
CHIP
EJE
X
F
F
Q
N
R
A
O
G
Q
V
Q
V
L
Y
C
S
J
U
F
A
U
F
U
T
S
P
B
A
A
O
B
A
L
A
N
C
E
O
O
W
E
Q
B
S
U
H
E
L
I
O
J
B
U
E
F
G
E
F
T
C
O
O
P
X
S
X
C
I
S
D
U
E
I
I
L
I
V
J
O
I
U
V
X
T
A
P
X
R
U
Q
O
E
M
R
U
E
E
T
E
A
U
O
I
M
K
E
E
J
E
P
W
G
A
E
M
S
M
I
A
Z
T
S
O
T
W
I
U
I
E
Q
C
H
V
N
X
I
H
E
F
A
E
D
O
J
I
O
T
A
U
T
O
M
A
T
A
Q
A
S
N
B
U
O
A
J
I
S
Z
O
C
I
V
O
A
D
O
E
T
L
E
T
O
T
C
E
B
G
O
V
B
C
O
A
A
S
V
A
R
K
G
R
O
G
O
P
X
X
J
P
E
O
S
A
H
E
U
Y
S
E
U
O
O
N
W
O
I
C
U
O
S
B
R
S
M
I
J
N
J
B
E
A
R
D
D
G
P
H
M
M
C
I
S
L
F
I
R
O
I
P
O
U
U
I
A
I
U
E
C
M
I
Y
D
C
E
O
E
W
Y
R
T
E
Q
R
T
U
G
O
R
O
M
C
E
O
U
D
T
C
A
L
K
I
C
I
G
M
T
I
C
A
G
S
R
E
A
I
O
I
E
S
O
H
V
E
C
M
O
C
T
U
D
E
U
O
H
Q
L
Z
U
N
I
I
B
A
B
I
V
I
A
A
T
O
I
R
C
M
U
C
A
C
K
I
E
Y
E
A
O
B
O
E
L
E
R
W
U
H
E
J
A
R
R
Y
U
E
O
U
C
L
A
S
C
Z
M
A
Q
U
I
N
A
W
B
I
O
A
E
E
C
I
B
E
R
N
E
T
I
C
A
P
M
M
G
A
C
I
N
E
M
A
T
I
C
O
E
H
C
G
F
B
S
E
A
U
