Sensación: Hacemos referencia a las experiencias más básicas que son generadas por las características de los estímulos con los que tenemos contacto.
Percepción: Se refiere a la interpretación y posterior significado que se da a las sensaciones.
Motivación: Conjunto de factores que propician, mantienen y dirigen el comportamiento hacía una meta
Emoción: Conjunto de sensaciones subjetivas que incluyen tres componentes: Fisiológico, cognitivo y conductal.
Estímulos: elementos del ambiente que poseen características como forma, textura, olor, sabor, dureza, brillo, etc.