Gambas
Tórax y abdomen fusionados
La mayoría son marinos
10 patas
Tienen pedipalpos
Milpies
Tienen telson
8 patas
Pueden tener 1 par o 2 pares de patas por segmento
Cienpies
Cabeza y tórax fusionados (cefalotórax)
Garrapatas, ácaros, escorpiones, opiliones y arañas
Tienen quelíceros
Cuerpo alargado
Protegidos por caparazón
Cangrejos
Pueden secretar seda
