RETROALIMENTACION
SISTEMA
CONTROL
LAZO
D
H
O
H
E
O
I
C
E
X
B
A
N
O
L
O
V
B
F
Q
V
N
P
Q
K
W
X
H
Q
B
O
E
U
W
N
O
U
B
Y
E
U
O
C
E
H
N
I
E
M
U
B
C
B
O
L
A
Q
A
N
B
O
I
A
X
A
I
O
N
T
G
X
L
D
T
S
D
H
L
H
U
Q
C
X
A
P
X
T
T
D
U
A
D
W
L
X
Z
B
R
P
Y
A
A
I
O
T
A
U
E
B
A
A
A
V
W
E
F
O
K
E
A
I
T
R
L
P
E
A
I
A
Y
I
U
U
J
R
E
Q
V
N
M
E
N
W
R
E
Q
G
O
L
A
Z
O
J
O
U
X
S
F
D
V
E
E
O
X
R
S
H
Y
I
R
A
W
E
I
O
C
B
Y
I
I
D
M
I
O
E
E
W
G
O
U
E
V
X
V
P
O
J
L
C
U
I
I
F
O
U
Y
C
Y
P
M
T
I
I
U
N
O
M
M
I
O
O
L
L
O
C
A
I
A
Y
V
M
O
O
E
P
U
U
C
I
U
O
A
U
R
R
V
M
I
O
I
C
I
H
W
E
M
Z
B
R
H
N
O
I
I
E
U
A
D
Z
O
Y
R
W
Y
P
V
T
J
V
E
L
R
J
I
P
U
A
M
E
T
S
I
S
Q
N
G
E
Q
A
O
E
T
X
U
Y
I
I
A
O
U
H
G
O
U
T
B
A
W
H
I
W
E
C
J
M
C
E
T
O
D
C
O
R
F
C
E
M
H
A
U
C
R
G
S
N
D
T
O
N
A
E
I
A
V
X
M
N
O
C
O
S
