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Son aquellos en los que la salida no tiene influencia sobre la señal de entrada
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Son aquellos en los que la salida influye sobre la señal de entrada
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Como su uso en los circuitos sensores de humedad para activar la bomba que saque el agua de una cochera que se está inundando (vistos en la unidad de electrónica analógica).
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USANDO UNA CONTROLADORA Se necesita una tarjeta controladora y un programa que la controle. Las tarjetas de control o controladoras sirven de enlace entre el ordenador y el sistema a controlar o un robot.
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Se basa en la activación de dispositivos mediante el desplazamiento de piezas móviles como por ejemplo en el caso de un programador de levas o mediante relés
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ue especifica a que direcciones se realizaran sus movimientos y posiciones. Estas pueden ser coordenadas cartesianas (x,y,z), cilíndricas, etc.
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Un ejemplo son los termistores: se trata de resistencias cuyo valor asciende con la temperatura (termistor PTC) o bien disminuye con la temperatura (termistor NTC).
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en kilogramos que el robot puede manejar
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Entendemos como un sistema de control a la combinación de componentes que actúan juntos para realizar el control de un proceso
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Se basan en que el agua no es un material aislante como el aire sino que tiene una conductividad eléctrica. Por lo tanto un par de cables eléctricos desnudos (sin cinta aislante recubriéndolos) van a conducir una pequeña cantidad de corriente si el ambiente es húmedo; si colocamos un transistor en zona activa que amplifique esta corriente tenemos un detector de humedad.
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que tienen con sus movimientos. Suele coincidir con el nº de articulaciones que tiene el robot
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Mediante un difragma que al moverse por las ondas sonoras, desplaza la placa de un condensador haciendo variar su capacidad
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de cada robot o el poder de aprendizaje que cada uno tiene
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que tienen a la hora de realizar una acción o movimiento.
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El sensor traduce la información que le llega del exterior en un impulso eléctrico, normalmente digital (pasa o no pasa corriente), que puede ser analizado y procesado por la unidad de control del sistema.
