Un cuerpo solido se mueve por un fluido.
Un cuerpo como la rueda gira sin resbalar
Dos superficies sólidas se deslizan una sobre la otra
Cada ciclo es constante y puede ser medida con un cronómetro
Cantidad de ciclos que efectúa en un intervalo de tiempo de 1 segundo.
Desplazamiento máximo efectuado por el cuerpo con respecto a la posición en que se encontraba antes de moverse