CENTROINSTANTANEOROTACON
RELATIVODEPARTICULAS
MOVIMIENTOPLANO
TRASLACIONPURA
ROTACIONPURA
ACELERACION
VELOCIDAD
I
A
N
E
P
U
Z
G
B
J
E
E
M
U
Z
O
M
E
H
F
P
E
O
R
O
H
E
F
M
I
T
E
B
A
H
E
A
C
O
R
Q
G
I
L
L
U
W
Z
N
E
E
N
P
C
K
U
V
L
U
I
B
O
F
I
O
R
R
I
Q
I
V
K
S
I
Y
L
O
N
R
R
E
K
I
I
U
N
J
X
G
T
Y
P
U
A
O
I
V
U
Q
I
G
A
O
N
E
O
V
N
S
C
T
J
P
I
A
S
Q
O
L
T
K
G
E
Z
I
E
K
T
E
B
O
L
E
Z
T
J
V
L
A
C
U
V
A
L
U
H
K
K
L
A
J
E
X
I
A
P
Y
L
X
X
A
R
Z
D
I
C
H
F
G
A
O
E
Y
U
O
O
X
V
D
V
V
A
F
E
A
I
M
S
O
O
C
Y
Y
I
R
M
C
A
E
O
C
B
D
I
D
O
A
H
A
N
Q
C
B
K
N
I
X
A
O
R
U
P
L
I
X
I
I
E
V
U
G
D
E
Z
I
N
U
U
E
P
I
X
N
G
O
O
G
E
B
D
U
D
D
C
U
X
T
E
S
O
A
D
G
I
U
L
W
A
F
S
A
A
Z
J
F
J
I
O
A
G
T
O
X
P
Q
I
R
E
Y
R
V
B
E
F
W
X
T
T
B
M
Y
Z
M
N
D
U
S
U
Z
A
E
G
N
U
A
A
J
A
U
R
A
E
H
A
I
U
E
E
K
N
O
W
M
H
E
R
A
F
I
P
E
N
Y
M
E
D
A
C
J
D
N
S
I
T
L
L
C
T
L
Z
Q
T
F
W
M
R
N
I
B
S
K
O
Q
C
X
I
C
T
U
A
I
O
Z
D
O
E
V
I
A
I
X
J
I
M
O
N
G
Y
Y
U
I
I
L
U
A
O
J
Y
Y
C
E
O
A
C
B
V
I
M
Q
A
F
U
F
I
D
Q
A
O
X
E
B
N
P
O
G
I
A
P
K
U
Z
G
D
W
U
Y
X
O
U
X
J
E
T
K
N
O
V
O
E
A
X
R
Q
A
I
L
Y
R
O
J
W
F
Z
T
U
O
J
M
E
G
V
A
X
Z
A
O
E
V
U
A
U
A
X
P
I
O
I
X
T
R
A
S
L
A
C
I
O
N
P
U
R
A
R
I
G
Q
E
S
P
E
G
K
J
B
L
A
B
U
Y
O
M
S
T
N
N
U
M
O
S
O
T
Y
D
O
S
T
W
A
O
B
W
E
A
N
E
K
P
O
J
O
V
U
R
W
B
U
T
T
O
O
K
P
L
W
I
A
O
N
A
L
P
O
T
N
E
I
M
I
V
O
M
U
V
A
E
E
D
B
N
V
I
P
U
Q
C
P
G
E
A
Y
U
O
F
A
D
Z
R
F
Z
O
C
I
A
E
E
U
Q
E
V
J
W
V
U
S
L
F
I
L
I
E
D
A
U
B
G
A
G
O
G
A
U
O
E
Z
O
O
G
A
Q
C
U
T
E
A
L
Z
F
K
C
W
O
U
A
M
N
Y
