1
Articulación no movible como la de los huesos del cráneo.
2
Articulación movible de la parte esférica de un hueso que encaja en una cavidad.
3
Articulación en forma de polea que permite que un hueso adyacente pueda girar en el mismo plano.
4
Articulación de superficie plana, que solo permite ligeros desplazamientos de un hueso sobre otro.