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1. Movimiento relativo
2. Ecuaciones del movimiento relativo

Aceleración relativa

Velocidad de un punto sobre un cuerpo con movimiento de rotacion respecto a un eje fijo

Velocidad angular multiplicada la posición relativa

Dos por la velocidad angular de la ´guía o ranura por la velocidad relativa

Velocidad angular al cuadrado por la posición relativa

Aceleración tangencial

Aceleración normal

Aceleración angular multiplicada por la posición relativa

Aceleración de Coriolis

Aceleración tangencial más la aceleración normal

Tienen la misma dirección de la velocidad relativa

Aceleración de un punto sobre un cuerpo con movimiento de rotacion respecto a un eje fijo