Los primeros crustáceos fueron probablemente animales marinos de pequeño tamaño que nadaban o reptaban sobre el fondo. El tronco estaba compuesto en numerosos segmentos libres (no fusionados), cada uno con un par de apéndices birrámeos similares. Las clases de crustáceos que presentan esta condición primitiva son los Remipedia y Cephalocarida. La clase Remipedia presenta cuerpos alrargados, parecidos al de un poliqueto, con numerosos apéndices birrámeos. Nadan remando con los apéndices del tronco, que barren a lo largo del cuerpo como una onda metacrónica, son carnívoros y el primer par de apéndices del tronco está modificado como apéndices prensiles al servicio de la alimentación (maxilípedos). Ruppert, E. (1996). Zoologia dos invertebrados.
Recomendación: Has zoom a la imagen para observar mejor los puntos señalados.

Imagen modificada de:
Brusca, R. C., & Brusca, G. J. (2003). Invertebrates (Vol. 347). Basingstoke.