bij de vingerkootjes
elleboog
beweging in 1 vlak
bij dijbeen en heup
scharniergewricht
rolgewricht
spaakbeen en ellepijp
draaien binnen een hoek van 90 °
scheenbeen en kuitbeen
knie
zadelgewricht
lichtjes draaien rond de lengteas
duim
twee richtingen loodrecht op elkaar
ellipsvormig gewricht
rotatie in alle richtingen
kogelgewricht
schouder