draaien binnen een hoek van 90 °
zadelgewricht
beweging in 1 vlak
rotatie in alle richtingen
bij de vingerkootjes
duim
bij dijbeen en heup
schouder
rolgewricht
ellipsvormig gewricht
lichtjes draaien rond de lengteas
knie
spaakbeen en ellepijp
kogelgewricht
elleboog
scharniergewricht
twee richtingen loodrecht op elkaar
scheenbeen en kuitbeen
