Compara el valor real de la salida de una planta con la entrada de referencia, determina la desviación o error, y produce una señal de control que reducirá la desviación a cero o a un valor pequeño.
Se ocupa si la señal de error no posee un nivel adecuado para excitar al componente que sigue.
Recibe dos señales, el valor deseado de la variable controlada y el valor de la señal de realimentación, que es proporcional al valor actual de la variable controlada. para entregar como salida la señal de error
Es el componente físico que permite ajustar o regular la variable que se inyecta a la planta para corregir o mejorar la variable de salida.
Es el dispositivo que convierte la variable de salida, en otra variable manejable tal como desplazamiento, presión, voltaje.
Es una señal que tiende a afectar adversamente el valor de la salida de un sistema.
Entrada de referencia
Es una variable del sistema controlado que se elige de modo tal que mediante su estudio se analiza si el sistema cumple o no con los objetivos propuestos.
s una propiedad de los sistemas que permiten que la salida del sistema o cualquier variable del mismo sea comparada con la entrada al sistema o con cualquier componente del sistema
Puede ser un equipo, quizás simplemente un juego de piezas de una máquina funcionando juntas, cuyo objetivo es realizar una operación determinada.
