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1.

Señal que no tiene efecto sobre la señal o acción de control.

2.

Es la señal que regula el proceso controlado, de tal forma que la variable controlada se desempeñe de acuerdo a ciertas especificaciones o estándares establecidos.

3.

Señal que se aplica al controlador, cuya salida actúa como una señal de control o señal actuante.

4.

Es cualquier operación que se vaya a controlar

5.

Su salida actúa como una señal de control o señal actuante, la cual regula el proceso controlado.