Señal que no tiene efecto sobre la señal o acción de control.
Es la señal que regula el proceso controlado, de tal forma que la variable controlada se desempeñe de acuerdo a ciertas especificaciones o estándares establecidos.
Señal que se aplica al controlador, cuya salida actúa como una señal de control o señal actuante.
Es cualquier operación que se vaya a controlar
Su salida actúa como una señal de control o señal actuante, la cual regula el proceso controlado.