1
estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas y con un número limitado de grados de libertad
2
disponen de sistemas de control de lazo cerrado en donde por mediode sensores adquieren información de su entorno y obtienen la capacidad de actuar o adaptarse según los datos analizados.
3
Realizan una tarea según una serie de instrucciones programadas previamente, que ejecutan de forma secuencial. Este tipo de robots dispone de sistemas de control en lazo abierto, por lo que no tienen en cuenta las variaciones que puedan producirse en su entorno.
4
Tienen grandes capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante
5
Robots con mejores sistemas sensoriales, mejores estrategias de control y análisis de información,capaces de comprender su entorno y actuar ante el mediante conceptos "modélicos" en tiempo real
6
es definida por el tipo de configuración general del Robot, puede ser metamórfica
7
podrían incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos.
8
Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemática del ser humano.
9
Su origen etimológico lo encontramos en el checo. Es la unión de dos términos: "robota" que puede definirse como “trabajo forzado” y en "rabota" sinónimo de servidumbre
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corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación las otras clasifiaciones, bien sea por conjunción o por yuxtaposición
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