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Servomotor programado en Arduino

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Muestra las conexiones para conectar un servomotor a la placa de Arduino UNO

Created by

Julián González Sánchez
Julián González Sánchez
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Servomotor programado en Arduino
 

Servomotor programado en ArduinoOnline version

Muestra las conexiones para conectar un servomotor a la placa de Arduino UNO

by Julián González Sánchez
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Explicación

Es la placa principal del sistema y actúa como el cerebro del proyecto. Su función es recibir instrucciones desde el programa (código cargado en la IDE de Arduino) y ejecutar acciones: enviar señales, leer sensores o controlar actuadores como el servomotor.

Permite alimentar el Arduino sin necesidad del computador, usando: Un adaptador de corriente (9V o 12V, tipo cargador), O una batería externa (de 9V o un pack de 6 pilas AA, por ejemplo).

Es el pin de salida de voltaje constante que entrega 5 voltios desde el regulador interno del Arduino. Se utiliza para alimentar dispositivos externos (como sensores, módulos o servomotores pequeños).

El GND representa el polo negativo o tierra del circuito. Permite el retorno de la corriente hacia la placa, cerrando el circuito eléctrico. Sin esta conexión, el flujo de electrones no se completaría y el circuito no funcionaría.

Es un pin digital configurado como entrada o salida según el programa. En este circuito, el pin 12 está conectado a un botón (pulsador). Cuando el botón se presiona, el pin 12 detecta un cambio de estado (de LOW a HIGH), lo que puede activar el movimiento del servomotor.

El botón Reset reinicia la placa Arduino. Cuando se presiona, detiene temporalmente la ejecución del programa y vuelve a iniciar desde el principio. Es útil para probar nuevamente el código sin desconectar el Arduino.

Son cables de conexión que permiten unir los diferentes componentes del circuito en la protoboard. Transmiten señales eléctricas o energía (5V, GND o datos). En este caso, los jumpers llevan: Energía (rojos y negros) a la protoboard y al servo. Señales (naranja o amarillos) desde el pin 12 hasta el botón y desde el pin de control hasta el servo.

Es una placa de pruebas que permite montar circuitos sin necesidad de soldar. Está dividida internamente en filas y columnas metálicas que conectan los puntos donde se insertan los componentes. En el circuito, la protoboard distribuye la energía de 5V y GND, conecta el botón con el pin digital 12 y facilita la conexión con el servo.

permite conectar o desconectar la corriente eléctrica que alimenta el circuito (por ejemplo, el servomotor o el propio Arduino). De este modo, controla cuándo circula energía hacia los componentes, evitando sobrecargas o activaciones no deseadas.

Es un actuador rotativo de precisión que convierte señales eléctricas en movimiento angular controlado. En este circuito, el servo se conecta a: 5V (energía positiva) GND (negativo) Un pin digital de control (por ejemplo, el 9 o el 10) El Arduino le envía una señal PWM que determina cuántos grados gira su eje.

Permite comunicación y alimentación simultánea. Desde la computadora, se transfiere el programa al Arduino (vía IDE). También suministra energía eléctrica de 5V al circuito. En modo de prueba, puede sustituir una fuente externa.

 
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