Fill in the Blanks Rutas españolas. Online version Reconocer las características principales de las rutas españolas. by Jessica Sánchez 1 marítimas terrestres seguridad Cruzadas cerraron especias Constantinopla dirección Santa 1453 xi marfil artículos musulmán avances brújula asiáticos Jerusalén tecnológicos estrellas astrolabio xiii seda Entre los siglos y , los reinos de Europa organizaron ocho expediciones militares cuyo objetivo inicial era recuperar , que estaba bajo el dominio y era considerada Tierra por varias religiones . A partir de estas guerras , llamadas , en Europa se incrementó el consumo de , como incienso , , ( colmillos de elefantes ) y ( pimienta , canela y clavo , entre otras ) ; estas últimas eran muy apreciadas porque se empleaban como conservadores de alimentos . En , la ciudad de fue conquistada por los turcos - otomanos y las costas del mar Mediterráneo empezaron a ser asaltadas por piratas aliados de los turcos . Debido a ello , se las rutas y de comercio y se interrumpió el intercambio de productos entre los reinos de Europa y Asia . Los viajes fueron posibles gracias a los que realizaron en las embarcaciones y en los instrumentos de navegación . A estos avances en los tipos de embarcaciones se sumó el empleo de instrumentos como el y la , que permitieron navegar con más . El astrolabio era usado por los marinos para observar las y saber con precisión el lugar donde se hallaban , mientras que la brújula les ayudaba a orientarse y saber en qué navegar .